La Mano Robótica. "Antihumanoide"

La mano "antihumanoide": cómo Kyber Labs está redefiniendo la destreza robótica para la era de la IA. Si sigues el mundo de la rob...

La mano "antihumanoide": cómo Kyber Labs está redefiniendo la destreza robótica para la era de la IA.

Si sigues el mundo de la robótica en las redes sociales, es posible que la semana pasada tu “feed” te haya dejado totalmente paralizado.

Circuló un video que mostraba una mano robótica azul y de aspecto esquelético enroscando una tuerca grande en un tornillo a una velocidad que parecía sacada de un video en cámara rápida. Pero el pie de foto insistía: esto es en tiempo real.

La empresa detrás de este espectáculo es Kyber Labs, una "startup" con sede en Brooklyn que salió de su "modo sigiloso" no con un comunicado de prensa, sino con un mensaje sencillo pero profundo: hemos estado planteando el diseño de las manos robóticas de manera totalmente equivocada.

En un mundo donde los robots humanoides caminan, saltan y hacen volteretas hacia atrás, Kyber Labs está dando un paso atrás para centrarse en el problema más difícil de la industria: las manos. Y, a juzgar por sus primeras demostraciones, están construyendo algo radicalmente diferente.

La velocidad es un efecto secundario.

El video viral de la tuerca girando es, hay que admitirlo, fascinante. Ver cómo los dedos se mueven con tal rapidez y precisión mecánica resulta casi hipnótico. Sin embargo, tal como se apresuró a señalar Kyber Labs en LinkedIn: "El objetivo no es la velocidad por la velocidad misma, sino lograr que la manipulación sea más fiable y sencilla para el “software” y los sistemas de aprendizaje".

Entonces, ¿qué es lo que permite esa velocidad? La palabra mágica es “backdrivability” (reversibilidad).

En la robótica tradicional, los actuadores son rígidos. Están diseñados para mantener una posición frente a fuerzas inmensas; algo así como el elevalunas eléctrico de un coche luchando por cerrarse sobre tu brazo. Un actuador reversible (“backdrivable”) es todo lo contrario: si empujas el dedo del robot, este cede, y la computadora percibe con total exactitud cuánta resistencia ha encontrado.

Kyber Labs ha llevado este concepto al extremo. Dado que su mano es "transparente al par" (o “torque transparent”), puede adaptarse automáticamente a la forma de la tuerca. El “hardware” gestiona mecánicamente la variabilidad del mundo real, lo que significa que el “software” no tiene que calcular cada microajuste. La velocidad que observamos es, simplemente, un subproducto de un sistema que no tiene que luchar contra sí mismo.

De los golpes de martillo a las caricias de una pluma.

Para demostrar que esto no es solo un truco de salón, Kyber Labs exhibió el rango dinámico de su diseño en dos videos posteriores. En una demostración, la mano recibe el impacto directo de un martillo sin romperse. En otra, el mismo dedo oscila de un lado a otro hasta que toca suavemente una pluma y se detiene al instante.

Esta es la característica distintiva.

La mayoría de las manos diestras dependen de sensores táctiles frágiles y costosos para”sentir». La mano de Kyber Labs percibe el mundo a través de sus propias corrientes de accionamiento. Cuando el dedo encuentra la resistencia de una pluma, sabe que hay algo presente; no debido a un sensor en la punta, sino gracias a la física inherente del actuador. Esta”propiocepción» permite que la mano sea lo suficientemente robusta para el montaje industrial y, a la vez, lo suficientemente sensible para tareas delicadas, todo ello manteniendo bajo el coste de los materiales.

La filosofía "antihumanoide".

A pesar de construir una mano antropomórfica de cinco dedos, el cofundador Tyler Habowski describió recientemente a la empresa en el pódcast “Over the Horizon” como”la empresa de robots humanoides antihumanoides».

Habowski, un veterano de SpaceX que trabajó en la reutilización de la nave Starship, sostiene que la industria está poniendo el carro delante de los bueyes. ¿Por qué construir un robot bípedo de 150.000 dólares para que camine por el suelo de una fábrica cuando el valor real reside en lo que las manos pueden hacer en el puesto de trabajo?

La visión de Kyber Labs es modular. Sus manos, que cuentan con 20 grados de libertad accionados y controlados por 40 tendones, están diseñadas para montarse en brazos, rieles o bases con ruedas. Su objetivo es el mundo”aburrido», pero económicamente vital, de la fabricación de alta variedad y bajo volumen: aquellas tareas que resultan demasiado complejas para las pinzas sencillas, pero demasiado variadas para la automatización rígida.

La barrera del coste.

Quizás la especificación más impresionante de la ficha técnica no sea de carácter técnico, sino el precio.

En su sección de preguntas frecuentes, Kyber Labs afirma que su hardware está diseñado para tener un coste”en el rango de los cientos de dólares, no de los miles». Esto supone un cambio sísmico. Actualmente, las manos diestras suelen ser demasiado costosas como para arriesgarlas en entornos de aprendizaje del mundo real, a menudo desordenados y exigentes.

Mediante el uso de actuadores personalizados de accionamiento directo, agrupados en el antebrazo (que, a su vez, funciona como un enorme disipador de calor para evitar el sobrecalentamiento), han creado un sistema que no solo es robusto, sino también fabricable. Planean entregar 50 manos a investigadores de forma gratuita para”sembrar» la industria, apostando a que el verdadero avance en la manipulación provendrá de los datos, y no solo del ingenio mecánico.

Un equipo de primeros principios.

Kyber Labs no es una “startup” de IA convencional. Es una empresa de “hardware” fundada por una combinación única de talentos:

Tyler Habowski, aporta la mentalidad de”fallar rápido y corregir» propia de SpaceX.
Yonatan Robbins, contribuye con su experiencia en diseño industrial proveniente del sector automotriz.
Julian Viereck, ofrece el rigor académico en aprendizaje por refuerzo y teoría de control adquirido en la NYU.

Este equipo comprende que no es posible entrenar a una IA para interactuar con el mundo si su cuerpo se rompe al primer intento. Por ello, están construyendo el “hardware” necesario para hacer posible el "software".

El camino por delante.

Kyber Labs admite que "no están exactamente" construyendo robots humanoides. Pero si logran crear una mano económica, duradera y de gran capacidad, se convertirán en el proveedor indispensable para todos aquellos que sí se dedican a ello.

En un mercado inundado de diseños imitadores y hardware frágil, Kyber Labs destaca al centrarse en la intersección entre la adaptabilidad mecánica y la inteligencia artificial. Mantengan la vista puesta en Brooklyn: es posible que las manos que construirán nuestro futuro estén tomando forma allí, justo en este momento.